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作者：陈如意;王峰;李玮;卢君龙;
单位：西南林业大学机械与交通学院;云南省烟草公司曲靖市公司;
摘要：履带车斜坡行驶稳定性问题是影响履带车作业安全性和效率的关键因素之一。通过对履带车斜坡上的理论分析及建模，得出了履带车在斜坡上的纵向和横向理论翻倾角分别为58.91°和53.29°以及不同坡度转向受阻时翻倾的横滑速度，并且通过实验验证得到履带车的实际纵向和横向的倾覆角为52.14°和48.03°误差小于10%，可知理论分析模型的正确性，同时在斜坡上对履带车的转向运动进行了理论建模，探讨了履带车斜坡转向运动时的稳定性，并通过实验，验证了理论分析影响履带车稳定性的规律的正确性，为履带车的结构优化和控制策略提供了理论依据。
关键词：履带车辆;;动力学分析;;坡路行驶;;稳定性分析
基金资助：云南省科技厅重大科技专项计划（202402AE090027）;; 云南省烟草公司曲靖市公司科技计划项目（2023YNQJKJ04）
