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作者：王勇;左希庆;邢彤;汪序凯;
单位：湖州职业技术学院智能制造与电梯学院;湖州市机器人系统集成与智能装备重点实验室;浙江工业大学机械工程学院;湖州师范学院工学院;
摘要：阐述了电液伺服作动器的结构及工作原理，根据其结构参数建立电液伺服作动器内部流道的简化物理模型，对作动器内部流道通过Fluent软件进行流场仿真分析和可视化研究。对电液伺服作动器进行结构优化，减少内部流道转向次数的同时缩短内部流道总长度，以降低内部流道的压力损失。因内部流道主要压力损失在直角转向处，将直角转向流道优化为圆弧过渡流道，通过正交试验法确定作动器内部参数即流道圆弧过渡半径、圆弧弯曲程度、流道转向前长度，对流道压力损失的影响程度，以此指导流道结构参数的设置，进一步降低流道的压力损失。通过实验研究测量三种流道的压降值，绘制了其内部流道局部压力损失与流量关系曲线，验证了仿真结果的正确性，为电液伺服作动器的优化设计提供理论依据。
关键词：电液伺服作动器;;内部流道;;结构优化;;压力损失;;正交试验;;实验研究
基金资助：国家重点研发计划（No2019YFB2005201）;; 浙江省基础公益研究计划项目（LTGY23E050003）;; 湖州市公益性应用研究项目（2022GZ49）
