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作者：杨靖康;段明德;张波;师华东;
单位：河南科技大学机电工程学院;洛阳矿山机械工程设计研究院有限责任公司;
摘要：为解决水泥库库壁板结物清理易造成人员伤亡的问题，设计了一种三臂式水泥库库壁板结物清理装置。根据库壁板结物取样试验所得抗压强度以及水泥库参数，对三臂式水泥库库壁板结物清理装置的机械臂、驱动装置、破碎装置和回转悬吊装置等零部件进行结构设计，并分析清理装置的工作原理和各零部件的作用。清理装置采用三臂同时作业的施工模式，极大提高了工作效率和装置的稳定性。通过试验装置的试验，试验结果表明水泥板结物破碎效果明显，验证了三臂式水泥库库壁板结物清理装置的可行性。此装置的应用可以解决在传统模式下人工入库清理所造成的劳动力大、效率低下和安全事故频发等问题，实现了水泥库库壁板结物清理的机械化，适用于多种水泥库库型的定期清理。
关键词：水泥库;;库壁板结物;;三臂式清理装置
基金资助：河南省重大科技攻关专项（201200210500）
