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作者：景会成;贾光远;刘晓悦;赵欣;
单位：华北理工大学电气工程学院;赣州中科拓又达智能装备科技有限公司;
摘要：为解决铝型材在上料环节依赖人工上料导致的上料效率低、工人存在安全隐患等问题，提出了一种基于斑鬣狗优化的模板匹配快速检测方法来辅助铝型材自动上料。首先，为了提高挂钩的图像质量，先后进行了伽马校正对图像进行对比度增强和以输入图像为引导图的引导滤波进行去噪处理；接着，利用Canny算法进行边缘检测；最后，最后采用基于斑鬣狗优化算法的方法来进行模板匹配。经车间生产线实验后，该方法配合六轴机器人实现了自动化挂钩，识别准确率为99.5%。该方法很好的解决了上述问题，在图像匹配过程中加入了仿生优化算法，减少了搜索时间和提高了搜索准确率，基本满足工业需求，验证了算法的可行性。
关键词：铝型材上料;;斑鬣狗优化;;引导滤波;;模板匹配
基金资助：河北省自然科学基金资助项目(E2019209492)
