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作者：何苗;蔡林;
单位：湖北师范大学电气工程与自动化学院;
摘要：机床在加工过程中，负载会随着切削条件和加工步骤的变化而波动，而齿轮传动系统中的平行轴在运转过程中会产生振动和摩擦，传导到传感器中，导致速度信号产生噪声。在负载不均衡的情况下，若缺少合理约束会使得转速出现偏差，扰乱转速控制系统的稳定性。对此，提出机床齿轮传动平行轴同步转速控制方法。通过集中参数法构建平行轴动力学方程，对其展开平行最大动能计算。引入离散小波变换方法，分解平行轴速度偏差信号，选择最优小波基函数，利用小波多分辨模糊（Multiresolution Proportional Integral Derivative,MRPID）控制器有效滤除信号内的噪声，实时调整转速偏差信号。引入模糊自适应算法，以平行最大动能为约束，配合调整后的转速偏差信号，实现同步转速控制。仿真分析表明：所提方法应用下同步转速均控制在1200/rpm，在17ms时即可实现转速控制，控制后的转速趋于平稳，节能效果更优。
关键词：自动化;;平行轴;;机床齿轮;;同步转速控制;;模糊自适应算法
基金资助：湖北师范大学2022年度教学改革研究项目——基于学习金字塔模型的主动学习法在《工程制图》教学中的应用研究（JY2022040）
