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作者：王建祖;
单位：天水凿岩机械气动工具研究所;
摘要：[目的]研究气动执行机构在食品分拣机械中的精准定位与误差补偿模型，提高定位精度和动态响应。[方法]分析气缸直径、位置传感器分辨率、摩擦力等因素对定位精度的影响，提出一种基于Stribeck摩擦模型的修正方法，并采用ARIMA模型进行气压波动预测补偿。结合模糊PID自整定算法和双闭环控制架构优化控制策略。[结果]通过数字孪生平台验证，负载突变时最大跟踪误差从0.38 mm降至0.05 mm，稳定时间减少至0.48 s。连续24 h试验中，定位误差标准差在±0.03 mm以内。在工业验证阶段，定位时间从120 ms减少至85 ms，废品率降至0.15%。[结论]试验模型可显著提高食品分拣机械的定位精度、动态响应和稳定性。
关键词：气动执行机构;;食品分拣机械;;精准定位;;误差补偿
