来源：期刊VIP网 时间：
作者：朱萍;陈洪波;郑军科;
单位：浙江方圆检测集团股份有限公司;
摘要：[目的]针对现代食品检测实验室在样品前处理过程中精度差、受人为因素影响较大等问题，研制自动化移液装置，提升检测效率与质量，同时减少设备成本，降低维护复杂度，满足多种样本液在不同规格试管间的双通道移液需求。[方法]采用电机驱动丝杆的传动结构，实现旋拧夹爪与移液头的横移、垂直移方向的准确运动。采用微升级精度的吸取泵对被测样本液进行精确吸取与释放。基于YOLOv8目标检测算法设计移液控制系统的上位机，实现移液区检测及液面初定位，并对移液装置的各执行单元实施调度。设计以STM32单片机为控制核心的下位机，通过网络模块与上位机连接通信，接收运动指令及上报各电机运行状态。[结果]研制了一套基于视觉定位的自动化移液装置。[结论]该装置能够按照设定的程序以较高精度完成移液任务，且试验结果满足JJG 646—2006标准要求，可满足食品检测中样品前处理过程所需移液需求。
关键词：食品检测;;前处理;;移液装置;;视觉定位
基金资助：国家市场监督管理总局科技计划（编号：2023MK060）
