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作者：李莹;董耀;王凯彬;何自芬;袁浩;
单位：昆明理工大学机电工程学院;
摘要：[目的]解决菠萝自动化削皮机加工过程中菠萝尺寸不易获取，缺乏加工数据的问题。[方法]采用柱面坐标系描述菠萝表面点位置坐标，结合接触式测量方式和三角测量方法计算所需参数，设计出菠萝外轮廓测量机构的总体方案，用ANSYS对测量杆进行静力和屈曲分析，并搭建实验台进行验证实验。[结果]测量杆在测量过程中承受的最大应力为32.463 MPa，最大变形量为0.21 mm，满足结构刚度要求；测量试验的最大误差为1.8 mm，能控制在1%以内，平均测量时间分别为31.6,35.2 s。[结论]试验装置的测量精度和时间能够满足菠萝实际生产加工的需要。
关键词：三角测量;;结构设计;;菠萝;;静力学分析;;屈曲分析
基金资助：国家自然科学基金项目（编号：62171206）
