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作者：赵险峰;尹强;余俊鹏;杨柳;张永林;
单位：武汉轻工大学机械工程学院;
摘要：目的:构建更加精确的粮仓螺杆推力模型。方法:利用数理模型进行建模，结合Janssen储粮压力理论和Janosi剪切—位移方程，建立剪切应力模型，并由剪切应力模型推导出螺杆的推力模型。通过设计并搭建试验装置，采用不同转速和压力组合进行全因素试验，将测得的试验数据与理论值进行对比。结果:推力模型理论值与试验值接近，曲线变化趋势相同，轴向推力模型平均相对误差为14%,阻力转矩模型平均相对误差为24%。结论:结合Janssen储粮压力理论和Janosi剪切—位移方程提出的不同深度下螺杆推力模型具有较高的可靠性。
关键词：螺杆;;螺旋机器人;;推力模型;;运动学;;粮仓
基金资助：武汉轻工大学科研项目(编号：2023Y32);; 湖北省科技厅科技人才服务企业项目(编号：2023DJC105);; 湖北省技术创新计划重点研发专项项目(编号：2023BBB018)
